碰撞檢測代碼紀錄

在很久以前，在做碰撞的研究看了一個文章這邊做個筆記

以二維世界（x 軸和 y 軸）來說要如何檢測兩個物體發生碰撞

求內積向量 A * 向量 B

vec.prototype.dot = (vec2) => {
  return this.x * vec2.x + thix.y * vec.y;
};

vec.prototype.len = () => {
  return Math.sqrt(this.x ** 2 + this.y ** 2);
};

vec.prototype.div = (payload) => {
  return { x: this.x / payload, y: this.y / payload };
};

vec.prototype.mul = (payload) => {
  return { x: this.x * payload, y: this.y * payload };
};

vec.prototype.oneLen = () => {
  return this.div(this.len());
};

vec.prototype.projectLength = (vec2) => {
  return this.dot(vec2) / vec2.length();
};

vec.prototype.projectVector = (vec2) => {
  return vec2.oneLen().mul(this.projectLengthOnto(vec));
};

減少使用 Math.sqrt 可以增加效能

vec.prototype.projectVectorImprove = (vec2) => {
  return vec2.mul(this.dot(vec2)) / (vec2.x ** 2 + vec2.y ** 2);
};